Debug Linux kernel using KGDB
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软件环境：VMware 7.1；CRUX-2.6；gdb-7.0a
内核编译及KGDB安装详见 http://www.cnblogs.com/justingreen/p/3343310.html
1. 预备
本文默认内核已安装了KGDB。如果系统没有gdb工具，先去下载一个最新版本的gdb：https://www.gnu.org/software/gdb/
本文使用的是安装包gdb-7.0a.tar.gz（使用7.1以上版本会有qTStatus返回22错误，具体见参考文献），解压后进入目录编译安装：
./configure make make install
安装后有gdb和gdbserver两个工具，可以将其加入环境变量中。
将当前系统镜像命名为CRUX1（服务端），拷贝一份命名为CRUX2（客户端）用于调试。
在两个虚拟机的设置各添加一个串口，连接使用同一命名管道（\\.\pipe\com_1），注意服务器和客户端的对应。
2. 内核调试
第一种情况：启动CRUX1，进入CRUX-KGDB。这时启动状态会停留在这里：
kgdb: Waiting for connection from remote gdb
再启动CRUX2，进入CRUX。然后执行：
cd /usr/src/linux gdb vmlinux (gdb) set remotebaud 115200 (gdb) target remote /dev/ttyS1
如果没有看到错误信息，则说明已经连接成功，但CRUX1上依然是假死状态。这时你可以像使用本地gdb一样设置断点(break)，单步执行(step)，或执行其它命令。
如果要让CRUX1进入系统，则可以在CRUX2上输入：
(gdb) cont
这时CRUX2会假死。
如果要让CRUX2从GDB退出，可以输入quit。这时CRUX1也会终止等待。
第二种情况：CRUX1进入系统后，若需要进入调试等待，可以输入：
echo g > /proc/sysrq-trigger
再让CRUX2建立与CRUX1的gdb通信。
通信建立后，就可以使用gdb进行调试，断点可设置为内核源码函数，如start_kernel、copy_process等，gdb的使用可参考[3]或man。
参考文献：
[1] gdb7.1-bug http://www.kgdb.info/kgdb/understand_kgdb/kgdb_bug_diary/kgdb-bugs-gdb_7_1-detach/
[2] VMware环境下的KGDB调试 http://blog.csdn.net/jie12310/article/details/4564853
[3] 用 GDB 调试程序 http://docs.huihoo.com/gnu/linux/gdb.html
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