Linux On ARM开发纪要

    ARM的开发与X86还是有不少区别的，这里做了一些简单的介绍，以方便X86下的开发者能更快地切换到Linux on ARM的体系下面来。   

    ARM近年来的发展可谓如日中天，苹果和Android的使用是最为快速的推动力，而今Windows也支持ARM了，而更小型的树莓派和一些超低功耗模块也都有使用ARM的内核了。

    尽管微软已经耐不住寂寞，大部分使用ARM的设备还是Linux或是类Linux的系统内核，因为Linux的可裁剪性非常好，而且可用的资源非常非常多了。在“软件定义世界”的思路引领下，Linux on ARM必将是未来的大潮流。

    Linux on ARM与X86体系下的不同点是采用“设备”的概念，“X86下的BIOS”是可以自己烧进去的（就是那个启示时按个烧写键，就把引导区少到Flash的指定区域了，这个地址在给定板子上是不能变的），这个叫boot-loader，一般用的u-boot。当然，因为u-boot是开源的，因此出现了很多变体，但基本上都是大同小异。

    boot-loader启动后，就会跳转到下一个地址，开始载入Linux内核，这里头最重要的是文件系统。有了文件系统，就不用再去读写Flash的裸扇区了，而是通过文件系统进行数据文件的操作。然后将会进入命令行界面，有一个叫Busy-box的小程序把常用的一些命令都打包到了一起，使用起来更方便、体积更小、运行更快。这时候，几乎能干shell下能干的所有事情了。通过ssh就可以实现远程管理了。

    如果要进入图形界面，就需要运行一个X11的Server程序，还可以安装xrdp服务，然后通过“远程桌面”进行登录、管理，就跟运行一个普通的Linux桌面设备一模一样了。因为ARM的功耗和发热量都比较小，甚至大部分都不需要风扇散热、完全静音，非常适合各种设备的开发。以后的各种智能设备可能都会成为这个样子，其实就是一台运行Linux的电脑。

    既然是一台Linux电脑，那么开发软件也就很简单了。但是，且慢！ 因为ARM的设备性能还是低一些，一般不适合拿来运行IDE，进行代码编辑、编译、打包等工作，所以一般就在PC机上建一个“交叉编译环境”，编译完程序，打成二进制包，再烧写进去。比如Android的ADK就是一套这样的工具集，可以完成编辑、调试、编译、打包等等工作。而OpenWRT是采用的另外一套思路，直接可以在X86上面编译生成多个版本的ipk文件，然后通过包管理程序下载安装即可（Android现在也有X86的版本了）。

    当然，这个步骤还是有点麻烦的。很多牛人直接运行Python或者LUA、JavaScript的脚本，可以直接在所有的平台上运行，现在基于ARM Cortex M0的脚本引擎都已经出来了（完全开源的，但还在发展中，有的功能还无法完全调用），比如NodeMCU、MicroPython等等。

    但要在嵌入式设备上得到完全相同的结果，命令行没有什么问题，图形界面就要费点劲了。可以通过支持HTML5的引擎来完成（这个已经蔚然成风了，如nodejs/PhoneGap/Kendo/React等等）。

    Ubuntu Touch通过QML完成类似的功能，使用的是QT来封装的，可以混合HTML和本地API调用，无论显示效果和一致性都是非常好的。

    如果以本地显示为主，还可以直接使用QT或者Pyqt进行开发，可以使用同一套代码，支持从时钟到工作站、集群级别的应用开发和运行（不同CPU和Linux内核版本需要重新编译，如果CPU和内核相同可以二进制兼容）。