用Vs2013+VELT进行Linux开发:动态库
快乐虾
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本文适用于vs2013 + Visual EmbedLinux Tools 0.1.1
1.1 什么是VELT
VELT的全称是Visual EmbedLinuxTools,它是一个与visual gdb类似的visual studio插件,用以辅助完成Linux开发。利用这个插件,将可以在visual studio的IDE中进行Linux应用程序的开发(包括编译和调试),也可以进行uboot和linux内核的编译,并根据编译时的错误信息正确定位到源码。目前的版本是0.1.1,仅支持vs2013,是一个刚刚启动开发不久的插件。可以在CSDN下载频道下载(http://download.csdn.net/detail/lights_joy/8322193)。下面是它的基本功能:
支持x86 Linux,hi3516,hi3520三个平台。
完成UBOOT的编译,并根据编译的错误信息自动定位到相应的文件位置。
完成LINUX内核的编译,并根据编译的错误信息自动定位到相应的文件位置。
完成LINUX内核的配置。
不使用Makefile进行Linux应用程序的编译。
使用SSH连接目标机器并用gdb进行应用程序的调试。
使用Telnet连接目标机器并用gdb进行应用程序的调试。
VELT提供的示例工程中并不包含动态库,本文尝试添加一个动态库的工程。
首先将LinuxConsoleApplication复制一份,改名为LinuxShareLib。
1.2 修改常规属性
接着修改常规属性,将配置类型修改为动态库,将文件扩展名改为.so,将要删除的文件扩展名改为*.o;*.so,将目标文件名加上lib做为前缀。
1.3 定义输出函数
在main.c中定义一个要输出的函数:
int sum_test(int a, int b) { printf("a = %d, b = %d, result = %d", a, b, a + b); return a + b; }
生成此工程:
1>------已启动生成: 项目: LinuxShareLib, 配置:Debug Linux ------
1> -------ClCompile Task-----------
1> create new compiler engine
1> Last login: Fri Jan 2 19:01:04 2015 from 192.168.24.128
1>
1> PATH=/usr/binbin/:$PATH
1> cd/work/projects/test/LinuxConsoleApplication/LinuxShareLib/
1> gcc -c -O0 -g3 -o ../obj/Linux/Debug/LinuxShareLib/main.omain.c
1> --------- link here -------------------
1> cd/work/projects/test/LinuxConsoleApplication/LinuxShareLib/
1> gcc -shared -o ../bin/Linux/Debug/LinuxShareLib.so../obj/Linux/Debug/LinuxShareLib/main.o
==========生成: 成功 1 个,失败 0 个,最新 0 个,跳过 0 个==========
很顺利地生成了libLinuxShareLib.so。
1.4 引用动态库
接下来我们在LinuxConsoleApplication工程中引用此动态库:
int sum_test(int a, int b); int main(int argc, char* argv[]) { int a = 3; int b = 4; printf("Hello: a + b = %d\n", sum_test(a, b)); getchar(); return 0; }
生成解决方案,理所当然地链接错误:
1>------已启动生成: 项目: ConsoleApplication, 配置: Debug Linux ------
1> -------ClCompile Task-----------
1> cd/work/projects/test/LinuxConsoleApplication/LinuxConsoleApplication/
1> gcc -c -O0 -g3 -o../obj/Linux/Debug/ConsoleApplication/main.o main.c
1> --------- link here -------------------
1> cd/work/projects/test/LinuxConsoleApplication/LinuxConsoleApplication/
1> gcc -o ../bin/Linux/Debug/ConsoleApplication../obj/Linux/Debug/ConsoleApplication/main.o
1> ../obj/Linux/Debug/ConsoleApplication/main.o:In function `main‘:
1> \work\projects\test\LinuxConsoleApplication\LinuxConsoleApplication\main.c13:error C2004: undefined reference to`sum_test‘
1> collect2: ld returned 1 exit status
==========生成: 成功 0 个,失败 1 个,最新 1 个,跳过 0 个==========
1.5 添加链接库
在LinuxConsoleApplication的链接器选项中添加库目录:
由于Linux下的动态库并不需要同名的.lib之类的静态库,因此这里的路径直接指向.so所在的路径,这里的路径可以使用相对于工程文件所在目录的相对路径,也可以使用绝对路径,但必须保证这个路径可以在Linux下访问。还需要注意大小写!
这里的每一个路径都对应于一个gcc的-L参数。
接着在LinuxConsoleApplication的链接器选项中添加LinuxShareLib的引用:
这里的附加依赖项可以填上.so文件的名字,但不需要加扩展名,每一个名字之间用空格分隔,它们的名字加上-l就是传递给gcc的参数。
再生成解决方案就OK了:
1>------已启动生成: 项目: LinuxShareLib, 配置:Debug Linux ------
1> -------ClCompile Task-----------
1> cd/work/projects/test/LinuxConsoleApplication/LinuxShareLib/
1> --------- link here -------------------
1> cd/work/projects/test/LinuxConsoleApplication/LinuxShareLib/
1> gcc -shared -o ../bin/Linux/Debug/libLinuxShareLib.so../obj/Linux/Debug/LinuxShareLib/main.o
2>------已启动生成: 项目: ConsoleApplication, 配置: Debug Linux ------
2> -------ClCompile Task-----------
2> cd/work/projects/test/LinuxConsoleApplication/LinuxConsoleApplication/
2> --------- link here -------------------
2> cd/work/projects/test/LinuxConsoleApplication/LinuxConsoleApplication/
2> gcc -lLinuxShareLib -L../bin/Linux/Debug/ -o ../bin/Linux/Debug/ConsoleApplication../obj/Linux/Debug/ConsoleApplication/main.o
==========生成: 成功 2 个,失败 0 个,最新 0 个,跳过 0 个==========
1.6 调试
由于在此项目中使用了动态库,在调试时需要导出动态库的路径,否则gdb将无法正常加载工程,因此需要修改LinuxConsoleApplication工程中的make.py文件。
在这里定义了一个Python函数:
def LoadDebugFile(self, chan) : exec_command(chan, "cd /mnt/hgfs/embed/bin/Linux/Debug/ &&" "export LD_LIBRARY_PATH=. &&" "echo xxxx\n") return True
在调试器使用gdb加载要调试的程序之前会调用此函数,在这里可以执行一个shell脚本,在这里我们只对上述脚本做个简单的修改,让它导出库的路径:
def LoadDebugFile(self, chan) : exec_command(chan, "cd /work/projects/test/LinuxConsoleApplication/bin/Linux/Debug/ &&" "export LD_LIBRARY_PATH=. &&" "echo xxxx\n") return True
而后就可以正常调试了。
目前在调试时存在一个BUG,如果在程序运行时关闭那个Console窗口,虽然VS可以正常结束调试,但再次启动调试时将出错。
如果是使用VS中的停止调试功能则没有此问题。
此项目可以在csdn下载:http://download.csdn.net/detail/lights_joy/8323451
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